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AGV Driverless automated vehicle

AGV無人駕駛自動化車輛

AGV是一種以自身攜帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走並停靠到指定地點，完成一係列作業功能。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限製。因此，在自動化物流係統中，Z能充分地體現其自動性和柔性，實現高效經濟、靈活的無人化生產。

AGV

導航方式特征描述

1.磁條導航: 被認為是一項非常成熟的技術，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對於目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控製及導航。
2.激光引導: 是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。
3.二維碼導引方式: 是通過離散鋪設QR二維碼，通過AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。
4.SLAM激光導航: 是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標誌（二維碼、反射板等），而是通過工作場景中的自然環境，如：倉庫中的柱子、牆麵等作為定位參照物以實現定位導航。
5.視覺導航: 視覺導航視覺導航視覺導航